我校通過引進國際先進的工業機器人技術和設備，構建一個集教學、科研、社會服務于一體的多功效實驗室。實驗室將配備工業機器人及人形機器人，結协力覺傳感器、視覺傳感器等，提高機器人的感知能力，配備相應的傳感器、控制器等設備，形成協同制造單元。現面向社會進行招標，歡迎有信譽、有實力的供應商參與投標。
一、項目名稱：PP电子學院工業機器人實驗室
二、項目地點：PP电子學院人工智能學院教室
三、項目功效
1.教學
實驗室將作爲實踐教學的重要基地，開設以下實驗項目：
序號 | 開設實驗名稱 | 主要內容 |
1 | 工業機器人操作實驗 | 學習工業機器人的基本操作、編程與控制，掌握機器人的基本原理和應用技術。通過實踐操作，學生能夠理解工業機器人的構造、運動原理和控制战略，爲後續的專業學習和科研事情打下堅實的基礎。 |
2 | 機器人視覺系統實驗 | 研究視覺傳感器的應用，進行圖像收罗、處理和識別，實現機器人的智能視覺系統。學生將學習如何利用視覺傳感器進行環境感知，並通過編程實現機器人的自動導航和目標識別。 |
3 | 力覺傳感實驗 | 探索力覺傳感器在機器人中的應用，實現機器人的力覺反饋和交互控制。學生將了解力覺傳感器的事情原理，學習如何通過力覺反饋實現機器人的精細操作和宁静控制。 |
4 | 機器人協同作業實驗 | 研究多機器人系統的協同事情機制，進行任務分配和協調控制。學生將學習如何設計和實現多機器人系統的協同作業，提高機器人系統的事情效率和靈活性。 |
5 | 智能制造系統設計 | 設計和實施智能制造系統，包罗自動化生産線的規劃、設計和優化。學生將學習智能制造系統的設計原理和要领，掌握智能制造的關鍵技術和應用。 |
6 | 學生畢業設計實驗 | 爲學生提供畢業設計所需的實驗設備和指導，支持學生完成與工業機器人技術相關的畢業設計項目。 |
2.科研
實驗室將支持以下科研課題和實訓任務：
序號 | 科研課題 | 實訓任務 |
1 | 工業機器人的運動控制與路徑規劃 | 開發運動控制算法，規劃和優化機器人路徑。 |
2 | 機器人視覺系統的開發與應用 | 構建視覺系統，實現物體識別與機器人操作協同。 |
3 | 力覺傳感在機器人操作中的應用研究 | 研究力覺傳感，開發柔順控制和宁静防護應用。 |
4 | 多機器人協同作業的战略與實現 | 設計多機器人協同战略，提升系統作業效率。 |
3.社會服務
實驗室將作爲學生參與以下競賽或比賽的培訓基地：
序號 | 大學生競賽 | 相關性 |
1 | 全國大學生機器人大賽 | 該比賽注重機器人的設計、制作及應用，與工業機器人實驗室的研究偏向高度契合。實驗室提供的設備和環境能夠支持學生進行機器人的設計、編程、仿真及實際操作，有助于學生在該比賽中取得優異成績。 |
2 | 中國機器人大賽 | 中國機器人大賽覆蓋了機器人領域的多個分支，包罗工業機器人、服務機器人等。實驗室的工業機器人系統、人形機器人及相關設備爲學生提供了實際操作和研發的平台，有助于學生參與各類機器人設計和應用的競賽項目。 |
3 | 世界機器人大會 青年機器人設計大賽 | 世界機器人大會青年機器人設計大賽旨在鼓勵青年人才在機器人領域的創新與實踐。實驗室提供的先進機器人設備和研發環境，能夠激發學生的創新思維，支持他們進行機器人設計和創新實踐，爲參與國際級比賽打下堅實基礎。 |
四、實驗室儀器設備購置清單,設備（軟硬件）參考配置（詳見附件）
五、報名登記及商量文件獲取要领
1、凡有意參加者，請于2025年5月6日至2025年5月9日（法定節沐日、公休日除外），每日上午9時至12時，下午14時至17時（北京時間，下同）報名或者通過郵箱zbb@elfou.com報名。
2、同時，報名需提供以下資料：
① 企业法定代表人身份证明或法定代表人授权委托书及本人身份证；
②若通過郵箱報名，郵件名稱寫明項目名稱及公司名稱，郵件內容中包罗項目負責人及其聯系方式。
招標辦
2025年4月30日
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